每日摘要

今日 AI 对话总结

跨DCC、tianhe、本地三台设备并行推进四条研究线：在DCC完成MIHD跨切片Embedding对齐与批次效应评估体系端到端落地；在tianhe实现π₀.₅任务完成检测头训练上线、修复VLA评估管道manip_progress记录缺失、完成LIBERO环境修复与Exp5-9实验配置设计；在本地为CalendarPro实现批量任务状态更新意图，解决高频日常交互核心缺陷。

DCC端对MIHD多模态空间转录组项目执行代码重构（/simplify修复9处问题）并更新文档；tianhe端多位研究员并行完成robobrain_pi任务状态机bug修复与训练loss分离监控、LIBERO测试套件集成确认、error recovery benchmark 2920场景数据质量核验、CALVIN格式转换脚本修复、GPU监控工具去重与键盘导航新增、RoboCasa MimicGen预训练数据下载上游根因确认。

跨DCC、tianhe、TzJsDesktop三台设备并行推进：DCC完成空间转录组跨切片Foundation Model验证（scGPT 100%命中率）及双语文档化；tianhe完成VLA错误恢复329条demo采集方案设计与Pipeline全链路实现、修复CompositeBodyObject散架bug并启动批量error scene生成；TzJsDesktop密集批量处理20+位研究者学术画像并对Research Profiler执行两轮代码重构，最终修复S2消歧系统性失败、实现著名教授h-index正确识别。

全天跨三台设备并行推进六条主线：DCC诊断MIHD跨样本embedding双重不可比性根因；tianhe完成ErrorRecoveryBenchmark v5五项失败技能修复、E2语义拆分（13技能/29子类型）、v4归档、D0场景生成及v5.1规划，同时修复VLA进度预测训练pipeline全链路并调试UniVLA容器兼容性；TzJsDesktop完成CalendarPro七阶段全面优化（230测试通过）、gadget common/包与outputs/统一化重构、research profiler主页学生发现与Hugo部署、以及research工具链CLI整合（引用图+三后端LLM支持）。

改进GPU监控工具交互体验、完成50个机器人演示数据的四路摄像头可视化，并在pi05 VLA模型中设计实现四组操作进度预测辅助任务实验框架

为 RoboTwin Place Dual Shoes 机器人任务添加五个新的每帧数据变量，并修复了两个数据收集质量 bug

在天河服务器上调试 VLA 机器人评估环境的多层依赖问题，同时优化 GPU 监控工具的显示逻辑

在DCC上完成MIHD输出目录大重构及151673↔151508跨section RM-IDEAL benchmark；在tianhe上开发K8s容器内GPU监控工具，并系统诊断、修复pi05 VLA训练比openpi慢33%的性能瓶颈（对齐JAX等6个关键依赖版本）

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