Bug Journal 2026-03-10
执行了全面的 MIHD repository 重构与 codebase 审计,架构了 v5 Error Recovery Benchmark 的 quota-based pipeline 与 semantic injection framework,通过 gradient scaling analysis 诊断了 VLA 训练收敛问题,并解决了跨平台环境依赖、GPU telemetry 隔离容器化以及多个 robotic learning frameworks 之间的 CLI tooling 冲突。