https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/ Recent content in 每日摘要 on TzJ's Net Hugo zh-cn Sun, 29 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-29/ Sun, 29 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-29/ 全天在tianhe集群和TzJsDesktop两台设备上并行推进五个项目：Error Recovery Benchmark完成Pipeline 2全链路实现（163测试通过）与E4架构重构，OpenPI评测性能提升20倍，gadget新增自然语言论文搜索ask命令，TokenMonitor从单机扩展为SSH多设备费用分析平台（含全面安全优化与多项关键Bug修复），LifeCopilot完成代码库文档化并确立与openclaw集成方向。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-28/ Sat, 28 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-28/ 全天跨 tianhe 与 TzJsDesktop 两台设备、四个项目并行推进：tianhe 完成 error_recovery_benchmark 的 Context Replay 概念重构与代码修复，并修复 LIBERO/BOSS 评估环境资产缺失与零样本设计分析；TzJsDesktop 完成 cchypothesis skill 的智能双轨插桩架构整合，以及 TokenMonitor 应用的 Dashboard 抖动、Rust 编译错误、前端导入失效、窗口锚定四项递进式 Bug 修复。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-27/ Fri, 27 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-27/ 统一机器人评估脚本的日志和结果保存逻辑，完整设计并实现了cchypothesis假设驱动调试技能，同时通过5轮迭代彻底修复了TokenMonitor窗口底边抖动问题。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-26/ Thu, 26 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-26/ 全天跨DCC HPC、天河超算、TzJsDesktop三台设备并行推进：DCC完成MIHD-QueST cross-sample query协议对齐与8基因编码器benchmark框架搭建；天河完成Pi0.5 LoRA全任务rollout评估、BOSS环境迁移及Error Recovery Benchmark系统性重构；TzJsDesktop对ccplan skill进行多轮系统升级（Prompt Calibration、多意图分解、Feature Guard），并对TokenMonitor完成大规模功能迭代（悬浮球全生命周期、Windows原生UX、代码重构、ccusage接入）。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-25/ Wed, 25 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-25/ tianhe 服务器多用户完成 VLA/机器人研究全链路技术栈搭建（Git迁移、训练脚本、数据管道修复、OpenPI评测客户端），TzJsDesktop 完成 research_scout.py 模块化重构、TokenMonitor 跨平台适配与首个 Windows .exe 构建、optimize skill 四语言扩展，以及 Claude Code 工具链精细化配置 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-24/ Tue, 24 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-24/ TzJsDesktop完成gadget summarize模块重构（2930行→8模块+72测试）、summarize skill论文式六章节升级、ccplan工具链全面修复，以及TokenMonitor从macOS专属到跨平台+ccusage MCP后端的架构规划与Phase A/E实现启动；tianhe完成BOSS基准代码库CLAUDE.md创建和LiPM训练器5个Bug定位，但受API连接故障影响上午中断约6小时。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-23/ Mon, 23 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-23/ 部署5篇积压日报（force push解决远端冲突）。将扁平bugJournal重构为daily/weekly/monthly三层子目录，更新6处Python脚本路径，重建部署。清理git仓库：git rm –cached移除1839+44个误追踪文件，.gitignore改为通配符verify-public*/，CLAUDE.md新增Git Tracking Rules。通过cchelper需求分析实现sync.py bootstrap子命令（–remote参数解决自举问题）。批量生成W05-W08历史周报JSON。多次更新CLAUDE.md（sync.py命令、site_staging.py文档、SITE_OUTPUTS_DIR路径常量、build/构建产物说明）。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-22/ Sun, 22 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-22/ tianhe集群完成Error Recovery Benchmark三项核心bug修复（夹爪极性反转、wrong_object过滤逻辑、drop_with_interaction注入策略），training scenes从1209增至1627（+35%），并深度分析three_piece_assembly相位检测退化根因与48个ungenerable cases物理约束归因；TzJsDesktop批量归档W05-W12历史周报、修复gadget网站部署pipeline，并完成Hugo站点导航下拉菜单改造与统一deploy staging架构建设。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-21/ Sat, 21 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-21/ 在 tianhe HPC 集群完成 error_recovery_benchmark 从参数调优到架构级轨迹分段重构的全链路修复（1222 个训练场景，threading subtypes 从 3 升至 25），同时在 TzJsDesktop 修复 gadget 基础设施关键 bug 并将 ECC 工具链全员升级至 opus + max thinking。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-20/ Fri, 20 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-20/ 在DCC和tianhe两台HPC设备上同步推进四条主线：修复error recovery benchmark的drop_in_transit假阳性问题并以32 worker并行生成6任务973个训练场景（41分钟），搭建Pi0.5-base LoRA六任务合并数据集微调流水线（数据转换与norm stats完成，训练因Slurm job到期中断），修复STAIG超参数扫描不公平对比建立PCA+UNI/UNI2基准（ARI 0.47），以及开发10x Visium空间转录组scanpy分析脚本。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-19/ Thu, 19 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-19/ 今日 AI 对话总结 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-18/ Wed, 18 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-18/ 跨DCC、tianhe、本地三台设备并行推进四条研究线：在DCC完成MIHD跨切片Embedding对齐与批次效应评估体系端到端落地；在tianhe实现π₀.₅任务完成检测头训练上线、修复VLA评估管道manip_progress记录缺失、完成LIBERO环境修复与Exp5-9实验配置设计；在本地为CalendarPro实现批量任务状态更新意图，解决高频日常交互核心缺陷。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-17/ Tue, 17 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-17/ DCC端对MIHD多模态空间转录组项目执行代码重构（/simplify修复9处问题）并更新文档；tianhe端多位研究员并行完成robobrain_pi任务状态机bug修复与训练loss分离监控、LIBERO测试套件集成确认、error recovery benchmark 2920场景数据质量核验、CALVIN格式转换脚本修复、GPU监控工具去重与键盘导航新增、RoboCasa MimicGen预训练数据下载上游根因确认。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-16/ Mon, 16 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-16/ 跨DCC、tianhe、TzJsDesktop三台设备并行推进：DCC完成空间转录组跨切片Foundation Model验证（scGPT 100%命中率）及双语文档化；tianhe完成VLA错误恢复329条demo采集方案设计与Pipeline全链路实现、修复CompositeBodyObject散架bug并启动批量error scene生成；TzJsDesktop密集批量处理20+位研究者学术画像并对Research Profiler执行两轮代码重构，最终修复S2消歧系统性失败、实现著名教授h-index正确识别。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-15/ Sun, 15 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-15/ 全天跨三台设备并行推进六条主线：DCC诊断MIHD跨样本embedding双重不可比性根因；tianhe完成ErrorRecoveryBenchmark v5五项失败技能修复、E2语义拆分（13技能/29子类型）、v4归档、D0场景生成及v5.1规划，同时修复VLA进度预测训练pipeline全链路并调试UniVLA容器兼容性；TzJsDesktop完成CalendarPro七阶段全面优化（230测试通过）、gadget common/包与outputs/统一化重构、research profiler主页学生发现与Hugo部署、以及research工具链CLI整合（引用图+三后端LLM支持）。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-14/ Sat, 14 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-14/ 改进GPU监控工具交互体验、完成50个机器人演示数据的四路摄像头可视化，并在pi05 VLA模型中设计实现四组操作进度预测辅助任务实验框架 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-13/ Fri, 13 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-13/ 为 RoboTwin Place Dual Shoes 机器人任务添加五个新的每帧数据变量，并修复了两个数据收集质量 bug https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-12/ Thu, 12 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-12/ 在天河服务器上调试 VLA 机器人评估环境的多层依赖问题，同时优化 GPU 监控工具的显示逻辑 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-11/ Wed, 11 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-11/ 在DCC上完成MIHD输出目录大重构及151673↔151508跨section RM-IDEAL benchmark；在tianhe上开发K8s容器内GPU监控工具，并系统诊断、修复pi05 VLA训练比openpi慢33%的性能瓶颈（对齐JAX等6个关键依赖版本） https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-10/ Tue, 10 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-10/ 今日 AI 对话总结 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-09/ Mon, 09 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-09/ 在DCC、tianhe、TzJsDesktop三台设备上并行推进：MIHD跨模态增强模块实现与RM-IDEAL跨样本评估、机器人错误恢复基准配额化数据生成（暴露在线架构局限并确立离线注入新方向）、VLA机器人框架工程化（UniVLA/Pi0/RoboTwin数据管道），以及将gadget工具升级为AI Agent可调用MCP服务并完成CalendarPro集成。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-08/ Sun, 08 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-08/ 在 tianhe 服务器完成 error_recovery_benchmark 大规模重构（65 个 symlink 全量清理+代码路径迁移）、多任务错误场景 MP4 可视化与 pre-error 回放存储层开发，同时推进 VLA-RoboTwin 关键区域标注系统实现及 Vulkan 渲染修复，并在本地为 gadget research_scout 新增作者搜索等多项功能。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-07/ Sat, 07 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-07/ 单日完成 gadget Research Scout 论文管理系统全生命周期构建并首次验证产出3条研究方向，同时推进 CalendarPro 意图分类系统根因分析与跨项目架构规格设计（引入 OpenClaw context window 管理模式），并批量补齐三天积压日报。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-06/ Fri, 06 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-06/ 三台设备同日并行推进：DCC完成ContraVAE与STHD空间转录组数据归一化链路溯源，tianhe修复RoboTwin评估管道三个连续bug（Vulkan渲染、冻结数据类、路径重复）并完成Phoenix/FLARE全9任务训练脚本套件开发，TzJsDesktop编写CalendarPro 1674行中文使用教程并定位Discord bot跨消息上下文丢失的三处根本原因。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-05/ Thu, 05 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-05/ 全天跨DCC/tianhe/TzJsDesktop三台设备并行推进四个项目：DCC完成MIHD多模态空间组学跨样本benchmark并确立zero-shot叙事框架；tianhe部署zhaoganlong框架9任务训练流水线并启动两路训练、修复Openpi-moe归一化隐患、推进Phoenix/FLARE代码库分离；TzJsDesktop将CalendarPro全面升级为具备自主感知与多Agent编排能力的个人智能管家（321个测试通过） https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-04/ Wed, 04 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-04/ DCC 深度分析 QueST 空间转录组论文的跨样本查询与评估方法；tianhe 完成多项项目文档更新（错误恢复基准全景总结.md + zhaoganlong训练指南）、排查 BC-RNN 零成功率根因、规划 an49 全任务训练基础设施。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-03/ Tue, 03 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-03/ 在 DCC 上完成跨 Section RM-IDEAL benchmark 实现与方法文档，在天河超算集群上完成 Pi0.5 LoRA（58.9% vs BC-RNN 0%）全量评估、核查训练权重来源（确认均使用 pi05_base）并恢复 9 任务续训。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-02/ Mon, 02 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-02/ 在DCC完成scGPT+UNI2全套融合实验与周报可视化，识别出STAIG不使用gene encoder的关键架构事实；在天河双节点管理9个Pi0.5 LoRA训练任务的迁移与重启，修复eval pipeline多个关键问题（websocket超时、JIT并发崩溃），深度分析VLA推理GPU利用率仅10%的根因，完成批量并发eval优化方案设计。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-01/ Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-03-01/ 跨 DCC 和 tianhe 双服务器并行推进四个项目：DCC 完成 VisiumHD 三种 annotation 可视化与 STAIG fusion 多模态运行（Silhouette 0.343），并对 MIHD 仓库实施 6 阶段大规模清理重构（删除 ~250K 代码）；tianhe 完成 Pi0.5 9任务基础模型评估（4.2% SR）、定位修复 Coffee BC-RNN object 观测键缺失、开发 BC-RNN Stack_D0 错误场景生成流水线（修复4层图像 bug 生成11个场景），并修复4个启动 bug 后成功以 6×A800 GPU 100% 利用率启动 Pi0.5 LoRA 9任务并行微调。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-28/ Sat, 28 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-28/ DCC上完成MIHD项目Visium HD全链路扩展（8文件修改）与scGPT关键权重加载Bug修复（ARI+44.4%），tianhe上从零实现BC-RNN Phoenix基线训练流水线并成功启动9任务并行训练，同时完成Pi0.5 Phoenix首次评测部署（7/9任务完成）。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-27/ Fri, 27 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-27/ 在天河 HPC 集群上完成了存储空间分析、Slurm GPU 节点申请流程梳理，并确认了 M14 基线评估结论（Pi0/BC-RNN 在错误恢复场景上几乎零成功率） https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-26/ Thu, 26 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-26/ 在超算集群上重写 BC-RNN 训练配置为 image 模式并成功启动5任务并行训练，同时扩展评估框架支持5个MimicGen任务，发现并修复 Pi0.5 0% success rate 的任务分布不匹配问题。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-23/ Mon, 23 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-23/ 在DCC节点系统优化MIHD空间组学融合训练（3项CPU加速+架构解耦+全切片基准测试+Vision Refine对比实验），同时在天河集群完成MimicGen数据准备、修复M14三路评估的环境指纹崩溃及Pi0.5全量微调OOM问题，成功将Pi0.5 LoRA训练（Job 46553）推进至稳定运行。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-22/ Sun, 22 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-22/ DCC完成MIHD项目清理整顿与Vision Refinement两阶段融合实现并启动批量实验，tianhe全面推进Error Recovery Benchmark Phase II（M14评估流水线验证、Pi0.5 OOM诊断）并完成Phoenix pi0.5复现完整数据流水线搭建（9个MimicGen任务数据入库18.4GB、训练配置就位）。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-20/ Fri, 20 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-20/ 对 MIHD 项目的 STAIG fusion 进行专项测试，发现 eval_scan_fusion.py 中存在双重归一化 bug，并在 run_benchmark.py 中引入 pipeline 级别的 embedding 缓存机制。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-19/ Thu, 19 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-19/ 在 MIHD 项目中，系统完成了 H&E Image-Only 聚类方法文献调研（确立 ARI 0.11–0.16 基线及 Foundation Model 失效五大根因）、四份核心技术文档建立，并实现并验证了三种自监督聚类增强方案（STEGO/BYOL+GAT/SCAN），SCAN 将 image-only ARI 从 0.251 提升至 0.303（+20.6%）。 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-14/ Sat, 14 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-14/ 为机械臂错误恢复基准实现了力注入增强方案，但30N仍无法在视频中产生可见扰动，问题尚待解决 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-13/ Fri, 13 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-13/ 将 MIHD 项目增强计划文档翻译成中文并写入新文件 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-12/ Thu, 12 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-12/ 在 tianhe 设备完成 ccusage GLM 计费支持的代码实现与调试，在 DCC 设备完成 MIHD 增强计划的中文版本整理 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-10/ Tue, 10 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-10/ 跨三个项目推进：为机器人基准测试项目完善贡献者文档、整理 robobrain_pi 历史并准备 SAC 强化学习训练、启动 gadget research 模块文档更新 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-07/ Sat, 07 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-07/ 今日 AI 对话总结 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-06/ Fri, 06 Feb 2026 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2026-02-06/ 跨DCC集群与TzJsDesktop，系统诊断并量化MIHD staig_fusion与原始STAIG的五大性能差距根因，同时完成benchmark工具的柱状图修复、GitHub Pages自动发布流水线及CLI交互上传功能的工程化交付 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2025-10-02/ Thu, 02 Oct 2025 00:00:00 -0500 https://tzj2006.github.io/zh/bugjournal/daily/2025-10-02/ 在 AutoSeg-SAM2 项目中打开相关源文件，会话未实质展开